2016年7月7日，由高工机器人主办，高工产研机器人研究院、上海中机联展览有限公司CMEPO联合举办的“机器人核心零部件国产化之路暨2016国产机器人核心零部件竞争力品牌发布仪式”在上海国家会展中心3H馆A001会议室隆重举行，逾300名机器人行业精英共商“机器人核心零部件国产化之路”。  

雷赛智能凭借可靠的产品质量和优良的产品性能，分别荣获2016国产机器人控制器和伺服系统的“十大竞争力品牌”殊荣，因此在本次论坛应邀分享了雷赛智能在机器人控制和驱动领域的国产化创新之路，并展示了具有完全自主知识产权的雷赛“R系列机器人控制器”和“L6系列总线型交流伺服驱动器”。

R系列机器人控制器

• R14N/R15N scara机械手控制器

配置装配、搬运、涂胶等多种行业工艺；

支持视觉系统和CAM软件坐标导入；

系统自带连续插补功能，可以高效率实现插补功能；

具有自动工具校正功能，轻松补偿替换工具后的误差。

• R14S/R15S冲压机械手控制器

行业内首个针对摆臂式冲压机械手运动特点进行了深度优化的专用控制器；

柱面坐标系下高速平滑运动；

不同冲压工位之间高速协同；

易用：集成行业工艺，可拖动示教；

抑振技术：缩短到位等待时间，提高效率。增加运动平顺感，提高设备档次；

联机优化：软件集成联机信号，调试方便。内部包含硬件及软件滤波技术，确保联机信号可靠，不撞机。

L6总线型交流伺服系统

针对机械手应用，开发高速系列伺服。80机座及以下机座电机最高转速可到6000RPM；自适应低频摆振抑制：通过减小停止时轴的摆动，实现柔性系统的高节拍运行。 

总线通讯型伺服的轨迹规划是在驱动器里实现，控制器只需要将目标位置、速度、加速度等信息传递给驱动器即可，所以驱动器可以在内部提前预知下一时刻的运动参数，进而采取前馈措施来提高运动性能。