就驱动器而言，混合伺服采用伺服控制的矢量控制算法，通过编码器反馈位置与控制脉冲之间的差值控制电流大小让电机旋转的一种控制技术。对电机而言，混合伺服在步进电机后面安装高精度编码器反馈，实现精确的位置控制。混合伺服相对于步进电机有精度高，高速力矩大，加速性能好，发热低的优点。相对于伺服有调试简单，响应快，性价比高的优势。