| 现象 | 可能问题 | 解决措施 |
|---|---|---|
| 电机不转 | 电源指示灯不亮 | 检查供电电路，确认电源正负极极性连接正确，电源线连接可靠 |
| 细分太小 | 选对细分 | |
| 电流设定是否太小 | 选对电流 | |
| 驱动器已保护 | 重新上电，不能解决，参照报警指示灯亮项描述 | |
| 使能端电平为高 | 控制驱动侧使能端口的电平为低或使之悬空 | |
| 不能响应控制信号 | 提升控制信号幅度，使控制信号高低电平时间都符合说明书描述 | |
| 电机转向错误 | 电机线接错 | 两相任意交换电机同一相的两根线（例如A+,A-交换接线位置），三相UVW中任意调换两相 |
| 报警指示灯亮 | 电机线短路 | 检查并接对 |
| 电机线接错 | 检查接线 | |
| 电压过高或过低 | 检查电源 | |
| 电机或驱动器损坏 | 更换电机或驱动器 | |
| 位置不准 | 信号受干扰 | 排除干扰 |
| 屏蔽地未接或未接好 | 可靠接地 | |
| 电机线有断路 | 检查并接对 | |
| 细分错误 | 设对细分 | |
| 电流偏小 | 加大电流 | |
| 脉冲方向时序不对 | 更改脉冲有效沿 | |
| 电机与负载连接处松动 | 考虑连接固定方式是否合理 | |
| 电机加速时堵转 | 加速时间太短 | 加速时间加长 |
| 电机扭矩太小 | 选大扭矩电机 | |
| 电压偏低或电流太小 | 适当提高电压或电流 | |
| 电机轴与负载不同心 | 改变电机轴与负载相对位置使其同心 | |
| 电机抖动 | 绕组不对称 | 检查电机接线 |
| 驱动器或电机故障 | 更换驱动器或电机 | |
| 转速处于共振点 | 避开共振点使用 | |
| 折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5 | 选择大惯量电机或合理的减速比来控制惯量比尽量小 | |
| 机壳漏电 | 驱动器、电机没有可靠接保护地 | 驱动器、电机可靠接地 |
