如果是第一次使用我司混合伺服，先检查电机线和编码器反馈线是否松脱或接错，电机线A+,A-,B+,B-（U,V,W）一定要按颜色顺序接线，同时一定要使用编码器延长线。接着排查负载部分是不是有卡死或运行不顺畅的情况。（掉电后用手推负载是否顺畅）再检查电机是否力不够。（拆下负载皮带或者拆下电机空转看能否正常运行，能运行说明电机力不够需要更换更大的电机或者降低高速度和加速度）。

如果驱动器运行一段时间超差报警，先检查机械结构是否运行顺畅，再检查线是否松脱，最后用替换法检查编码器线、电机、驱动器是否损坏。