步骤1：确定机械结构，计算负载惯量（详见电机选型计算表）
步骤2：确定负载运行速度，计算电机转速。
步骤3：对比电机惯量和负载惯量，结合电机转速确定是否使用减速机或同类设备。
步骤4：以最大负载折算到电机轴上为伺服电机惯量50倍以内为佳确定电机和驱动器型号。
