CANopen是一种架构在CAN-bus上的高层通信协议,由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广,最早流行于欧洲。在开放的现场总线标准中,CANopen是著名和成功的之一,已经在欧洲和美国获得广泛的认可和大量应用。
最初的CANopen应用于工业自动化行业,随着技术的发展,现在CANopen已经广泛的应用于农业、工业、医疗、航海等不同的领域。同时一些有名的工业以太网,也是基于CANopen来发展,比如EtherCAT, PowerLink等。
CANopen总线具有如下优势
对现场用户
节省硬件数量与投资;
节省安装费用,降低维护成本;
使用户具有高度的系统集成主动权;
通信速率高,通信距离远,抗干扰能力强;
实现全数字化通信,向互联企业迈进。
对设备厂商
CANopen协议是国际标准协议,应用面极广;
CANopen协议完全开源,技术成熟,开发简单;
CANopen具有可靠性高、实时性好、灵活性强等特点,实现容易,性价比高。
CANopen产品之数字步进系列:
基于CAN总线的DM-CAN驱动器
雷赛高性能总线型DM-CAN驱动器
雷赛高性能总线型DM-CAN驱动器采用32位DSP处理器,支持标准的CANopen总线通讯协议,帮助自动化设备与系统步入信息网络的行列,为其应用开拓出更为广阔的领域,节省维护开销,提高系统的可靠性,为用户带来更为灵活的系统集成主动权。
系列特征
采用32位DSP技术,高性价比,平稳性佳,噪音、振动性能卓越;
支持标准的CANopen协议,兼容市面上通用的CANopen通讯主站;
丰富的输入输出接口,可配置报警输出,支持位置、速度、回原点模式;
用户可以通过总线设置电流、细分等参数,可控制电机启停及对运行状态实时查询;
精密电流控制技术,电机发热大大降低;
发热小,不丢步,运行平稳,加速能力强;
宽电压电流支持范围,全面支持从20机座至86机座步进电机。
雷赛智能目前已推出DM556-CAN和DMA882-CAN两款产品,与传统步进驱动器相比,DM-CAN总线型驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用,可以减少布线,增强驱动器运行的可靠性,如3C电子、锂电池生产线、物流设备、舞台设备、机器人、医疗器械等。