由于步进电机种类、型号比较多，设备制造商在选择时可能会有一些疑惑，如何才能以最优的性能、最合适的价格选择好满足自己需求的产品？ 雷赛针对设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计工程师，给出了步进电机选型的办法与建议。

原则上，步进电机选型可参照下列方法：

 1） 采用环境，所需的防护等级，行驶噪音指标，温升指标等；

2） 确认机械规格，电压、刚性等参数；

3） 确认动作参数：功率、行程、加减速时间、周期、精度等；

4） 算好负载惯量、选取电机惯量；

5） 算好电机所需扭矩；

6） 选取最高转速能符合应用要求的电机。

设备制造商相关岗位人员可按照下列分工，需要掌握这些信息：

项目经理：详尽认识设备制造出产品的工艺，应用环境，适用环温，精度，产能，机械结构，成本等参数，从而确认所需电机的噪音指标、防护等级、运用温湿度。根据工艺、产能、大致的结构，基本能获得每个电机的行程以及每步动作分派的时间是多少，从而确认电机需求的转速范围，对于应上述介绍精度以及建议的速度范围数值，来确认选伺服或者是步进的方向性。

机械设计人员：于机械传动、结构等设计之前，对于步进电机的型号规格做详尽的了解，依照电机行业相关标准规格尺寸来设计，不然的话等设计好传动、结构之后再次来选电机，常常会碰到：安装空间紧张，没所需轴径、轴长的标准电机；没所需的大力矩、合适惯量的电机等问题。从而影响进度，增加成本。

备注：常见的控制类步进电机转矩最为小一般作为50 NM (牛米)。雷赛惯量最大的步进电机型号作为130HS45，惯量作为：4.84*10-3(kg•m2)。步进电机轴径、法兰盘、端盖特定孔位尺寸，大部分均是依照英制习惯。

机械设计人员要先行算好运动部件的转动惯量从而确定需求力矩。

需估计项目     负载惯量估计J=m•r2

计算方法一：参照雷赛给出的计算表格公式             

计算方法二：若是结构不简单，请采用机械设计软件PRO-E或是Solidwork之中自带的计算惯量的功能计算结果

计算方法三：若是获得结果实在太难，亦要一个估算值，以期计算力矩以及选的匹配电机的惯量。

其中，必要性惯量匹配的问题遭很多人忽视，实际应用之中若是要达平稳、动态响应好的运动效果，必需遵循惯量匹配原则。

惯量匹配原则：对步进电机，一般提议换算到电机轴的负载惯量不大于电机转子惯量的5倍

负载所需加速度的估算公式：

T=（JL+JM）*αM

JL：换算到电机轴的负载总惯量

JM：电机的转子惯量

αM：角加速度

1、假如采用步进电机，亦需用到步进电机的矩频曲线，它是指在标定的电压，电流条件之下，电机转速和输出扭矩的关系曲线。需留意你所算出的转矩是指于你需求速度之下的转矩，所以，步进电转机没过载能力，因此通常需将计算出来的所得力矩乘以安全系数1.5~2，获得一个考量了余量的所需扭矩。

2、由此扭矩以及上述计算获得的所需最大转速来初选步进电机，于初选电机的矩频曲线之上，在纵坐标轴之上找寻到所需最大转矩，接着于横坐标下查量出此扭矩之下对于应可获得的转速，此功率应当大于算好的所需最高转速。按照此方法便可确定步进电机选型，接着可参照电机的额定电流，电压等参数，来初选适配的驱动器。

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