80V交流输入的中压步进驱动器
●全新32 位DSP 技术
●超低振动噪声
●内置高细分
●参数自动整定功能
●精密电流控制使电机发热大为降低
●静止时电流自动减半
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产品概述 尺寸说明 电气连接 矩频曲线 使用说明 资料下载 用户评价

DMA860H 是雷赛智能新推出的高性能数字式两相步进驱动器,采用最新32 位DSP 技术,用户可以设置400~51200 内的细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。

温馨提示: 控制信号电路在VCC 值为24V 时,需另接2K电阻才能使用,请您下单时在 订单备注栏 标注“需2K电阻”字样,以便我们为您配送;而VCC值为5V时不需要。

产品特性
型号 DMA860H 相数 2
电流(A) 7.2 建议使用电压(VDC) 80AC
控制模式 脉冲+方向/脉冲+脉冲 控制信号(V) 5
输入电压(V) 75AC 输出电流(A) 2.4-7.2
长 宽 高(mm) 151*97*53 低速抗振功能 内置
抱闸输出 报警输出
到位信号输出 滤波功能 内置
5/24V输入信号选择 单双脉冲选择 跳线设置
调试端口 数字量输入
模拟量输入 重量(Kg) 0.57
安装方式 立式 工作环境温度(℃) 0-50
绝缘等级(MΩ) 50 认证类型 CE
推荐配套电机 57CM23 57CM26 D57CM21 D57CM31 60CM30X 86CM35 86CM45 86CM85 其他 -

1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。
2、驱动器内部限流电阻270Ω

1.电气指标

说明

DMA860H

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

2.4

-

7.2

A

输入电源电压

18VAC

70VAC

80VAC

V

控制信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

50

2.接口描述

1)控制信号接口

名称

功能

PUL++5V

脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时45V,低电平时00.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时需串电阻。

PUL-PUL

DIR++5V

方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时45V,低电平时00.5V

DIR-DIR

ENA++5V

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ +5VENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

ENA-ENA

2)强电接口

名称

功能

AC

交流电源输入端

/交流电源输入,范围18VAC—80VAC,推荐48~70VAC

AC

A+A-

电机A相线圈。

B+B-

电机B相线圈。

3.拨码设定

DMA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:

1)工作(动态)电流设定

输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

2.40A

2.00A

on

on

on

3.08A

2.57A

off

on

on

3.77A

3.14A

on

off

on

4.45A

3.71A

off

off

on

5.14A

4.28A

on

on

off

5.83A

4.86A

off

on

off

6.52A

5.43A

on

off

off

7.20A

6.00A

off

off

off

2)静止(静态)电流设定

静态电流可用SW4拨码开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

3)细分设定

步数/

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

 4)控制信号模式设置

DMA860H驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置

跳线

开路

短路

J1

下降沿有效

上升沿有效

J2

正转

反转

J3

单脉冲模式

双脉冲模式

4.使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0——50

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-2065

重量

570


文件名称
文件类型
日期
下载
·DMA860H使用说明书
产品手册
2020-06-22
·DM系列CE认证证书
CE认证
2020-06-22
·DM系列标准调试软件
调试软件
2019-01-02

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