EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是德国公司BECKHOFF提出的实时工业以太网技术。
EtherCAT技术特点
● 传输速度快，高达100Mbps
● 传输距离长，两个设备之间的距离最远可达100米
● 简单易用，拓扑灵活
● 网络容量大，可连接设备高达65535个
● 安全性高
EtherCAT应用
EtherCAT技术广泛应用在智能制造行业的自动化设备，如：机器人、包装机械、手机检测设备、自动化生产线、电池设备、自动化装配设备、舞台灯光设备等。
DM3E系列是雷赛智能最新开发的第三代EtherCAT总线式步进产品，该产品集成雷赛智能十几年步进产品技术和EtherCAT通信技术，将步进产品的技术和总线技术完美结合。DM3E系列支持多种运动模式，通过EtherCAT一致性测试，可应用于多个行业。
雷赛于2016年上半年首次推出EtherCat总线步进驱动器DM3E-556，已经在多个应用中试用成功，获得多家客户大批量使用！经过一年来市场考验和改进完善、DM3E系列已经逐步成熟、稳定可靠、并且已经扩展成为覆盖几乎所有步进电机（20/28/35/42/57/60/86机座）的完整系列。
DM3E系列产品特点
● 支持标准EtherCAT协议
● 通过ETG协会的一致性测试、可以匹配各家EtherCAT控制器
● 5路输入，支持5~24Vdc；2路输出
● 支持CSP、PP、PV、HM模式，可满足大部分应用场合
● 电压最高可支持80V直流，电流最大输出可达7.0A
● 可匹配20~86机座步进电机
● 尺寸小巧，适用多种场合安装
● 电机参数自适应，电机运行更平滑
DM3E与传统脉冲型步进的区别
● 多轴应用场合，大大减少布线和硬件成本
● 节省安装费用，降低维护成本
● 集成运动控制功能，缩短开发周期
● 传输速度快，通讯速率高达100Mbps
● 拓扑简单，组网灵活
● 各种信息全部通过总线传输，安全可靠
DM3E系列产品组网示意图
图中所示是DM3E-556步进驱动器组网示意图，DM3E系列在相关细节上进行设计、正式通过ETG协会的“EtherCat Comformance Test（一致性认证）”，可以匹配国内外各个控制器厂家的EtherCat控制器。
在过去一年多的市场应用中、DM3E系列已经成功匹配倍福、施耐德、台达、雷赛等知名厂家的EtherCat控制器，获得成功的匹配和应用经验！
EtherCAT一致性测试认证证书
| 型号 | 电压 | 电流 | 适配电机（机座号） |
| DM3E-522 | 18~50Vdc | 0.1~2.2A | 20、28、35 |
| DM3E-542 | 18~50Vdc | 0.3~4.2A | 42、57 |
| DM3E-556 | 18~50Vdc | 1.8~5.6A | 57、60 |
| DM3E-870 | 20~80Vdc | 2.4~7.0A | 60、86 |
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