基于雷赛第五代伺服L5系列优异的功能与性能，雷赛历时十年研发六代升级，精心打造了支持Ethercat总线通讯、高性能、稳定可靠的L6E伺服精品。

L6E伺服系列涵盖0.1kw~3.0kw功率段的驱动产品，可作为标准的Ethercat从站，支持CoE（CiA402协议）及CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM模式，并标配40/60/80/110/130等不同机座伺服电机及23位绝对值编码器。

• 多轴应用效果凸显，极大减少人工配线，降低系统复杂度；

• 主从站交互信息全部通过总线传输，通讯速度高且安全可靠；

• 节省安装费用，调试简单方便，降低设备维护成本；

• 优异的运动控制算法及高精度编码器，可保障设备运行快速、定位精准。

• 内置CoE（CiA 402协议），通讯速率高达100M；

• 支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM控制模式，刷新周期低至125us，满足大部分应用场合；

• 支持PDO/SDO服务，支持DC同步/FreeRUN模式，保证客户设备各轴精准同步；

• 14路数字输入，最大输入24Vdc；6路数字输出，最大输出30Vdc，推荐12-24Vdc，10mA；

• 搭载多种自适应减振滤波及陷波滤波器，抑制末端振动及机械共振。

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