混合伺服运行一段时间偏位怎么办？
发布时间：2018-07-30 13:15:36
HBS758/HBS1108/HBS2206可以通过面板监控d03反馈脉冲数。机械工作原点记录d03，一直运行到出现偏位，机器再回工作原点，对比d03,d04的高位和低位数据。如果d03数据不相同，证明电机产生了偏位，采取措施如下：将pr18从0→1，驱动器接地，脉冲±接驱动器端并接103电容以消除干扰，若d03高地位数据均相同，则电机未偏位，此时应检查机械结构同步轮或者连轴器螺丝有没有拧紧。对于HBS507，HBS806没有面板显示的驱动器则需要采取上面的全部措施。
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