Pr07 每转脉冲数：电机转一转驱动器需要接收的脉冲数；
pr09 跟踪误差阀值：电机实际位置与指令位置差多少报超差，4000对应一转；
pr10保持电流百分比：保持电流越大电机保持力越大，电机发热也越大；
pr13 滤波使能：1有效 0无效；
pr14 滤波时间：单位毫秒；
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