步骤1:确定机械结构,计算负载惯量(详见电机选型计算表)
步骤2:确定负载运行速度,计算电机转速。
步骤3:对比电机惯量和负载惯量,结合电机转速确定是否使用减速机或同类设备。
步骤4:以最大负载折算到电机轴上为伺服电机惯量50倍以内为佳确定电机和驱动器型号。
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