伺服在开机工作时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会动一下?
发布时间:2018-07-30 12:58:49
   断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器,如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令,因此伺服电机会有动作。可以通过设置参数Pr1.35来过滤高频杂波。

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