CANopen是一种架构在CAN-bus上的高层通信协议，由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广，最早流行于欧洲。在开放的现场总线标准中，CANopen是著名和成功的之一，已经在欧洲和美国获得广泛的认可和大量应用。
最初的CANopen应用于工业自动化行业，随着技术的发展，现在CANopen已经广泛的应用于农业、工业、医疗、航海等不同的领域。同时一些有名的工业以太网，也是基于CANopen来发展，比如EtherCAT， PowerLink等。
CANopen总线具有如下优势
对现场用户
节省硬件数量与投资；
节省安装费用，降低维护成本；
使用户具有高度的系统集成主动权；
通信速率高，通信距离远，抗干扰能力强；
实现全数字化通信，向互联企业迈进。
对设备厂商
CANopen协议是国际标准协议，应用面极广；
CANopen协议完全开源，技术成熟，开发简单；
CANopen具有可靠性高、实时性好、灵活性强等特点，实现容易，性价比高。
CANopen产品之数字步进系列：
基于CAN总线的DM-CAN驱动器
雷赛高性能总线型DM-CAN驱动器
雷赛高性能总线型DM-CAN驱动器采用32位DSP处理器，支持标准的CANopen总线通讯协议，帮助自动化设备与系统步入信息网络的行列，为其应用开拓出更为广阔的领域，节省维护开销，提高系统的可靠性，为用户带来更为灵活的系统集成主动权。
系列特征
采用32位DSP技术，高性价比，平稳性佳，噪音、振动性能卓越；
支持标准的CANopen协议，兼容市面上通用的CANopen通讯主站；
丰富的输入输出接口，可配置报警输出，支持位置、速度、回原点模式；
用户可以通过总线设置电流、细分等参数，可控制电机启停及对运行状态实时查询；
精密电流控制技术，电机发热大大降低；
发热小，不丢步，运行平稳，加速能力强；
宽电压电流支持范围，全面支持从20机座至86机座步进电机。
雷赛智能目前已推出DM556-CAN和DMA882-CAN两款产品，与传统步进驱动器相比，DM-CAN总线型驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用，可以减少布线，增强驱动器运行的可靠性，如3C电子、锂电池生产线、物流设备、舞台设备、机器人、医疗器械等。
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