自动化设备抗干扰具体措施
交流感性负载（接触器、电机、电磁阀）通断时，产生很高感应电动势和高次谐波，时间短、能量高，容易干扰电子器件，严重时可导致器件击穿，可以采取以下措施，续流或者消耗能量保证系统可靠运行。
感性负载干扰抑制方法
直流线圈：并续流二极管（IN4007）
IN4007参数规格：
最大输入反向峰值电压：1000V
最大输入反向平均电压：700V
额定输出电流：1A
功率：2.5W
交流线圈（AC）：（阻容电路）并电阻和电容
过电压抑制器
有效地抑制接通和分断感性负载时引起的瞬间高压和高次谐波，从而保证控制系统可靠。
电源滤波器原理介绍及正确安装方法
滤波器作用
降低产品对电网的骚扰电压发射，同时提高抗扰度，阻挡电网不干净电源对设备的影响。
滤波器组成
该五端器件有两个输入端、两个输出端和一个接地端，使用时外壳应接通大地。
L抑制共模干扰，对差模干扰不起作用
C1、C2为差模电容（X电容）
C3、C4为共模电容（Y电容）
正确安装方法
自动化设备为何需要正确接地
接地是抑制电磁干扰、提高电子设备EMC性能的重要手段之一。正确的接地既能提高产品抑制电磁干扰的能力，又能减少产品对外的EMI发射。
接地的含义
电子设备的“地”通常有两种含义：一种是“大地”（安全地），另一种是“系统基准地”（信号地）。接地就是指在系统与某个电位基准面之间建立低阻的导电通路。“接大地”就是以地球的电位为基准，并以大地作为零电位，把电子设备的金属外壳、电路基准点与大地相连接。
接地的目的
A、安全考虑，即保护接地（设备外壳接地）
B、为信号电压提供一个稳定的零电位参考点（信号地或系统地），提高设备电路系统工作的稳定性。
C、静电泄放。
出于以上3点设备外壳可靠接地非常有必要（包括安全地和信号地），现实中设备现场接地问题容易被忽略。以下对安全地和设备各信号地如何处理作论述。
安全地处理
保护接地示意图
设备外壳保护接地的重要性-保护接地原理分析
依据上述示意图则对地电压：
U----电网相电压
Zt----人体阻抗（若忽略人体容抗与感抗的影响，则可直接用人体电阻代替）
Z----电网每相对地绝缘阻抗
电网对地绝缘阻抗Z由电网对地分布电容C和对地绝缘电阻R组成，并可看作二者的并联
式中：
R-电网每相对地的绝缘电阻
C-电网每相对地的分布电容
结论：
（1）当每相绝缘电阻R>=0.05兆欧并且每相分布电容C<=0.1uf时，人体的接触电压低于24v，但当电网分布电容较大时，或电网对地绝缘电阻显著下降时，人体的接触电压就会上升到危险的程度。
（2）在有保护接地线情况下（接地电阻≤4欧姆），假设人体电阻1000欧姆，等同于并联后的电阻大约3.98欧姆，即电流几乎全部经过接地电阻流入大地，而不从人体流过电流。
（3）以下描述了如何通过测量判别接地是否合格。
如表格所示，接地电阻应符合以下条件，您可以使用地阻测试仪进行测量：
|
接地电阻 |
Rg≤4欧 |
保护接地应用范围
保护接地的适用于不接地的电网。在这种电网中，无论环境如何，凡由于绝缘破坏或其他原因而可能呈现危险电压的金属部分，除另有规定外，都应采取保护接地措施，主要包括：
（1）电机、变压器、开关设备、照明器具及其它电气设备的金属外壳、底座及与其相连的传动装置；
（2）户内外配电装置的金属构架或钢筋混凝土构架，以及靠近带电部分的金属遮拦或围栏；
（3）配电屏、控制台、保护屏及配电柜（箱）的金属框架或外壳；
（4）电缆接头盒的金属外壳、电缆的金属外皮和配线的钢管。
设备各部件间信号地处理
单点接地是整个系统中，只有一个物理点被定义为接地参考点，其他各个需要接地的点都连接到这一点上。
对于接地的一般选取原则如下：
（1）低频电路（<1mhz），建议采用单点接地；
（2）高频电路（10MHZ），建议采用多点接地；
（3）高低频混合电路，混合接地。
自动化设备数字和模拟信号、马达，变频器等一般采用单点接大地，如下图所示
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