众所周知，所有的电子智能设备都需要接地保护。那么，接地在使用了步进电机驱动器的设备中要注意哪些特别事项？下面就是步进电机驱动器生产商雷赛的专业论述。

       首先，接地是刺激电磁干扰、提升电子设备EMC性能的关键手段之一。准确的接地不仅能提升产品刺激电磁干扰的能力，亦能增加产品对外的EMI火箭。

负载的含义

       电子设备的“地”一般有两种含义：一种是“大地”（安全性地），另一种是“系统标准地”（信号地）。负载便是指于系统和某个电位基准面间建立低阻的导电通路。“接大地”便是以此地球的电位作为基准，并且以此大地当作零电位，将电子设备的金属外壳、电路基准点和大地相互相连。

负载的目的

A、安全性考量，乃保障接地（设备外壳接地）

B、作为信号电压获取一个平稳的零电位参考点（信号地或是装置地），提升设备电路系统工作的稳定性。

C、静电泄放。

       基于超过以上3点设备外壳可信接地十分有必要（包含安全性地与信号地），现实之中设备现场接地问题难遭忽视。下列对于安全性地与设备各信号地如何处置作论述。

安全地处理

保护接地示意图

设备外壳保护接地的关键性-保护接地原理分析

根据上述示意图亦对于地电流：

U----电网相电压

Zt----人体阻抗（若是忽视人体容抗和感抗的影响，亦可间接用人体电阻取代）

Z----电网每相对地导电电压

电网对于地绝缘阻抗Z改由电网对于地分布电容C与对于地导电电阻R构成，并且可看做二者的并且联

式中：

R-电网每相对地的绝缘电阻

C-电网每相对地的分布电容

结论：

      （1）当每相绝缘R>=0.05兆欧并每相原产电容C<=0.1uf时，人体的接触电压高于24v，但是如果电网分布电容比较小时，或是电网对于地导电电阻明显上升时，人体的接触电压便会下降到危险性的程度。

      （2）于有保护接地线情况之下（接地电阻≤4欧姆），假定人体电阻1000欧姆，凌驾在并且联后的电阻约3.98欧姆，即电流基本上全部历经负载电阻流向大地，因而绝不自人体流过电流。

      （3）下列叙述了如何透过测定判断接地与否及格。

如表格所示，负载电阻应合乎下列条件，步进电机驱动器生产商雷赛告诉您可以采用地阻测试仪展开测量：

接地电压         Rg≤4欧

保护接地应用范围

      保障接地的局限在绝不接地的电网。于这种电网之中，不论环境如何，谓因为导电毁坏或是其他原因因而也许展现危险性电压的金属部分，除了另有规定之外，均应实行保障接地措施，重要包含：

（1）步进电机、变压器、开关设备、灯光器具以及其它电气设备的金属外壳、底座以及和其连接的传动装置；

（2）户内外配电装置的金属构架或是钢筋混凝土构架，及接近带电部分的金属遮拦或是围栏；

（3）配电屏、控制台、保护屏以及配电柜（箱）的金属框架或是外壳；

（4）电缆插头盒的金属外壳、电缆的金属外皮与配线的钢管。 

设备各部件之间信号地处置

       单点接地是整个系统之中，仅有一个物理点被表述作为接地参考点，其他各个需接地的点均连到这一点之上。

对负载的通常选取原则如下：

（1）低频电路（<1mhz），建议使用单点接地；

（2）高频电路（10MHZ），建议使用多点接地；

（3）高低频混合电路，混合接地。   

电子设备数字与模拟信号、马达，变频器等通常使用单点接大地，如之下图所示